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无人智能视觉导航控制技术课程
本课程围绕无人智能视觉导航控制核心技术，通过软件在环、硬件在环、310 飞机实飞三阶实验教学，让学生掌握仿真平台操作、相机标定、视觉 / 激光定位建图、路径规划等关键技能，熟悉主流算法落地应用，培养视觉感知与飞行控制融合应用能力，为无人系统智能导航控制领域的学习、研究和职业发展筑牢技术基础。
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多旋翼无人飞行器集群系统开发
课程目标旨在通过系统性的教学内容，使学生深入理解并掌握无人机集群控制的基本原理和关键技术。学生将学习到无人机集群的工作机制，包括但不限于控制策略、通信协议、集群控制算法、路径规划技术、防碰撞技术以及任务协调机制。此外，课程还将涵盖无人机集群控制相关的技术细节，如开发语言、控制软件、定位系统、传感器技术、遥控系统等，这些都是实现无人机集群高效协同工作的关键技术要素。
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多旋翼无人飞行器控制系统开发
通过该课程的学习，使学生掌握无人机系统分类、组成、功能与发展趋势等核心知识；熟悉无人机结构及飞行原理、空气动力学原理、无人机动力系统，了解飞控系统、导航系统、传感器、遥控系统等相关技术内容；掌握无人机调试、试飞要求、步骤、方法，了解多旋翼无人机结构动力学与气动弹性力学。培养学生基本航空素养，为后续无人机应用技术其它专业课学习打下牢固的专业基础。
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