飞行器控制
设计与应用DESIGN AND APPLICATION OF FLIGHT CONTROL SYSTEMS
飞行器控制
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飞控设计实验课程
通过该课程的学习，使学生掌握无人机系统分类、组成、功能与发展趋势等核心知识；熟悉无人机结构及飞行原理、空气动力学原理、无人机动力系统，了解飞控系统、导航系统、传感器、遥控系统等相关技术内容；掌握无人机调试、试飞要求、步骤、方法，了解多旋翼无人机结构动力学与气动弹性力学。
开源飞控开发平台
利用Simulink进行飞控系统的建模、仿真，并自动生成可执行代码。学习代码生成技术、嵌入式系统开发流程，并通过硬件在环仿真验证控制算法的性能，为飞行器的安全飞行提供了保障。
飞控测试实验平台
FS-TBench（J150）桌面级多旋翼无人机整机测试平台，用于对无人机的飞行性能进行全面评估，测试台架上可以模拟各种故障情况，如电机故障、传感器失灵、通信中断等。通过观察无人机在这些故障状态下的反应，评估其故障保护机制和冗余设计的有效性，其次可以将飞控系统、传感器系统(如GPS、气压计、加速度计等)、通信系统和动力系统等各个子系统集成在无人机上，在测试台架上进行联合测试。通过测试各个子系统之间的通信和协同工作情况，发现并解决系统集成过程中出现的兼容性问题，确保无人机作为一个完整的系统能够稳定运行。
飞控设计仿真平台
无人系统仿真开发平台（标准版）是飞思实验室专为无人系统飞控开发、大规模集群协同、人工智能视觉等前沿研究领域研发的一套高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台。平台主要由无人系统仿真开发工作站、无人机飞行平台(搭载机载计算单元与视觉传感器)、无人飞控系统研发测试台架、无人系统飞控开发设计模块、集群仿真开发模块、视觉仿真开发模块、仿真三维视景模块组成。