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科研解决方案
空天地一体协同，无人智能体重构全域智能新生态
基于模型设计开发 视觉SLAM、激光SLAM导航开发 目标识别、目标跟随等算法开发 ROS、MATLAB二次开发
FS-J310自动驾驶无人机开发平台
机架
机身采用四旋翼X型结构，对角轴距≤310mm
最长飞行时间
≥10min
最大飞行速度
≥15m/s
最远遥控距离
≥100m
最大上升速度
≥5m/s
最大下降速度
≥4m/s
支持飞行模式
自稳（姿态）、定高、室内导航、自主避障、室内悬停飞行模式
光学定位系统导航定位开发 集中式/分布式集群编队算法开发 车机协同编队控制开发 ROS、MATLAB二次开发
FS-J150小型集群无人机
尺寸(含桨)
≤200*200*73mm
轴距
≤140mm
飞行时间
≥11min
整机重量(含电池)
≤320g
最大上升/下降速度
≥2m/s
最大水平飞行速度
GPU
≥Arm Mali-G52 2EE；≥四核ARM Cortex-A55
视觉SLAM、激光SLAM导航开发 集中式/分布式集群编队算法开发 车机协同编队控制开发 ROS、MATLAB二次开发
FS-RD40小型集群无人车
尺寸
≤412*368*197mm
≤260mm
轮距
≤304mm
额定载重
≥5kg
轮系
四轮轮毂电机
悬挂
垂直独立减震悬挂
最小离地间隙
≥70mm
单机及多机的视觉硬件在环仿真 视觉算法的快速部署验证
FS-AI Sim智能控制仿真单元
≤251*170*48mm
屏幕尺寸
≥10英寸
分辨率
不低于1024*600px
电源适配器
输入100V-240V~50/60Hz,输出12V DC
接口
USB3.0*2，自驾仪接口Type-C*1
AI算力
≥70 TOPS
搭载1024个NVIDIAⓇ CUDAⓇ核心和32个Tensor Core
多无人机硬件在环仿真（含云仿真） 集群算法的快速部署验证
FS-Cluster Sim集群控制仿真单元
≤278*180*70mm
重量
≤2.2kg；
内置
网络继电器和交换机
飞控
采用高性能的STM32H7处理器主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘
集成飞控单元
≥10套飞控单元，支持进行多机的集群仿真
提供
系统工具包及体系化的开发指导教程
室外集中式/分布式集群算法开发 车机协同编队控制开发 ROS、MATLAB二次开发 最大载重1.2kg，防雨IP45
FS-J690集群智能无人机开发平台
机体
四旋翼，轴距≤690mm
整机重量(不含吊舱)
≤6kg
接收机设备
支持SBUS、PPM
飞行性能
空载续航时间≤41min；最大载重1.2kg≤37min
专为教学场景打造的轻量化紧凑设计，集高安全性与易操作性于一体 端侧 AI 算力全覆盖，支撑科研级算法开发与验证 三维感知能力精准，支持室内集中/分布式开发
FS-J200无人机
284*248*134mm
对角线轴距
≤190mm
最大起飞重量
≥760g
悬停续航时间
≥6min
感知精准，环境适应性强 开发自由度高，适配全阶段需求 算力与性能匹配，支撑复杂任务（多智能体协同、空地协同等）
星巡机器狗
700*310*400mm
15kg
载荷重量
约8kg（极限~10kg）
最大攀爬落差高度
约16cm
最大攀爬斜坡角度
40°
超大过节运动空间
机身：-48~48°；大腿：-200~90°；小腿：-156~-48°
配备
超广角3D激光雷达具备探物避障功能，广角高清相机
