湖南汽车职大——无人机操控与编队技术实验室
2021年，该校高瞻远瞩开设无人机应用技术专业，将《无人机编队技术》列为核心课程，构建起特色鲜明的专业课程体系。然而，专业集群实训场所的缺失，使无人机编队教学、综合实训等关键实践环节难以落地，成为制约人才培养质量提升的核心痛点。在此背景下，卓翼飞思实验室秉持“产教融合、协同育人”理念，与学校精准对接，双方就实验室建设理念、功能定位、实训模块设计等达成高度共识，开启深度合作篇章。校企团队历经多轮研讨打磨，共同规划建设《无人机操控与集群控制实验室》。
降低研发门槛
全栈自主集群科研
加速算法验证
虚实一体高保真仿真
成果可复现
集群智能全周期研发
天枢OS系统
异构智能体集群操作系统
开放生态赋能
天枢OS是面向无人智能集群领域的统一操作系统与开放技术生态平台，具备标准化软硬件接口与模块化架构设计，为无人机、无人车、无人船、机器狗等异构无人平台提供集感知、决策、控制与协同的一体化系统级支撑，赋能合作伙伴高效开发跨平台、跨场景的智能集群应用。
生态合作
汇智低空，聚力科研，共筑产学研协同新未来
课程发布
完整课程体系，从理论到应用全覆盖
经典案例
助力科研院所与高校，实现创新成果落地
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2026.04
从大模型到具身无人系统：仿真驱动的云边协同与Sim2Real验证范式
近年来，大语言模型（LLM）与多模态大模型（VLM）正在以前所未有的速度重塑人工智能的技术范式。从纯粹的自然语言解析，跃升至兼备复杂逻辑推理、动态环境规划及深层视觉认知的新一代架构，AI 正跨越“数字空间”的边界，强势进军能够改造物理世界的“具身智能（Embodied Intelligence）”。 在这一不可阻挡的浪潮下，无人机、无人控制平台等智能系统已成为大模型落地生根的关键载体。然而，当大模型这一“超强大脑”试图精准掌控智能系统的“物理躯干”时，却遭遇了跨维度的巨大鸿沟——物理实飞试错成本高昂、端侧边缘算力受限、复杂扰动环境难以可控复现，这些严峻的Sim2Real（仿真到现实）难题成为了制约技术落地的核心瓶颈。 如何构建一个兼具极致物理保真度与运行高安全性的实验验证环境，已成为学术界及工业界验证具身智能前沿算法的迫切诉求。直面这一行业痛点，飞思实验室自主研发了全新一代RflySim工具链。作为面向具身智能时代的无人系统仿真与快速开发基座，RflySim工具链以行业领先的底层物理引擎和灵活的软硬件架构设计，彻底打通了从纯软件在环验证、硬件在环仿真到无缝部署至物理真机的全链条验证闭环，为打破Sim2Real壁垒、加速大模型在无人系统领域的创新落地提供了极为硬核的基础设施支撑。 当 “超强大脑” 遇到现实物理法则 大模型以其惊人的“涌现能力”，在文本创作、代码生成等“试错成本为零”的数字领域取得了巨大成功。但将其接入真实世界的自主系统时，面临的挑战却大相径庭。 首先，物理世界的每一次决策失误都伴随着高昂的安全代价。大模型普遍存在“幻觉”现象，在文本生成中，幻觉只会产生一段不合逻辑的回答；但在无人机飞行控制中，一次由于环境理解错误或逻辑幻觉产生的避障指令失误，直接后果就是严重的坠机事故或造成危险。 其次，真实世界的物理数据与环境具有极强的不可重复性。科研人员在进行算法迭代时，需要对大模型的决策边界进行严格的对照实验。然而在户外真实环境中，风扰、光照变化、动态障碍物等测试条件瞬息万变，导致物理世界的数据采集犹如“开盲盒”，算法的稳定性和泛化能力难以得到科学的定量评估。 最后，大模型极其庞大的参数量与端侧设备的贫弱算力之间存在天然鸿沟。动辄数百亿甚至千亿参数的基础模型根本无法直接塞进轻量级的无人机机载伴飞电脑中；而如果完全依赖云端大模型进行远程控制，又面临着网络传输延迟的致命隐患。 因此，在无人系统跨入大模型时代的当下，一个高保真、可重复测试的虚拟仿真沙盒不再是可有可无的辅助选项，而是具身智能科研的“必经炼丹炉”。 技术演进：从 “看图说话” 到 “具身自治” 大模型技术的持续演进，为无人系统注入了前所未有的自主性。大模型在无人系统中的能力渗透，可以归纳为几个关键维度的跃升： 最初，大语言模型（LLM）赋予了无人系统高级的“逻辑中枢”。这使得研究人员能够告别繁琐的底层代码指令，直接通过自然语言下达宏观意图（例如：“飞向前方红色建筑物并在周边进行目标搜寻”）。LLM 强大的常识理解和代码生成能力，能够将这句自然语言精准解析分解为起飞、巡航、目标识别等一系列可执行的动作框架。 随后，多模态大模型（VLM）为系统装配了“智慧之眼”。无人系统可以通过机载摄像头获取实时画面，大模型直接对环境画面进行视觉问答式的语义理解，识别出哪里是可行进区域、何处有特定障碍物，从而摆脱了以往仅依赖硬编码规则的传统视觉识别系统的局限性。 发展至今，系统正逐渐升级为基于大模型的自主智能体（Agent）。大模型不仅能够感知当下，还能自主记忆环境、进行长远任务规划，并在执行中根据传感器的反馈动态调整策略流。人工智能正从被动的信息处理器，蜕变为能够主动探索、参与真实物理世界互动的高级具身实体。 破局之道：云边协同与 RflySim 验证闭环 面对上述挑战，“云边端协同”已成为当前最具可行性的技术路径。这一框架将系统的任务进行解耦：在算力充沛的云端或地面站服务器中部署大语言模型，负责复杂的任务推理与宏观策略规划；在无人机的机载伴飞电脑（如 Jetson 系列）上部署轻量化的感知与控制模型，以高频率响应完成实时避障与飞行控制。未来，随着知识蒸馏等模型压缩技术的进一步成熟，大模型的核心能力也有望被 “抽稀”为更精简的端侧专用模型，进一步释放边缘智能的潜力。 1. 底层感知与执行层+大模型推理层 底层传感器硬件（IMU、气压计、视觉、GPS）实时采集海量数据并回传至各主流大模型应用进行分析与决策；大模型下发的控制信号则直达无人载具平台（多旋翼、固定翼、无人车、无人船等）及其底层执行器单元（螺旋桨、电机、舵机等），实现“云端大脑”对“物理躯干”的精准微操。 2. 模型训练支持层+下层训练与优化层 RflySim不仅是测试工具链，更是大模型持续进化的语料工厂。它能源源不断地输出高保真模型真值、机载日志及环境数据，帮助研究人员自动制作微调数据集与检索增强（RAG）问答对，从而完成大模型在无人系统垂直领域的参数精调与专业知识内化。 更核心的是，RflySim 构建了一套从仿真到现实（Sim2Real）测试验证流水线： （1）软件在环仿真（SIL） 通过一键启动脚本快速搭建PX4飞控仿真环境，让搭载大模型代码的系统在安全的三维虚拟世界中进行“试飞”。研究人员可通过自然语言指令（如“向前飞行 1 米”）驱动无人机，大模型将其解析为标准化控制命令并执行，充分暴露任务逻辑规划上的缺陷并低成本试错。 （2）硬件在环仿真（HIL） 将算法部署到真实的自驾仪与机载伴飞电脑硬件中，通过网络接口接入RflySim仿真环境。无人机的“运动行为”在虚拟场景中飞翔，而“控制大脑”已是真实的物理硬件，借此精确验证端侧算力负载和云边通信延迟。 （3）低代码修改的实飞验证 历经SIL和HIL的重重考验后，已被充分验证的算法代码只需简单切换数据来源（仿真→实物传感器），无需重构控制逻辑，即可平稳部署到真实的物理无人机上，显著降低炸机风险并大幅提高算法的部署效率。 结语 随着AI技术的狂飙突进，大模型的终极归宿必然是跨界融合的具身智能。无人系统作为承载硅基智慧与现实物理世界互动的先锋载体，将在未来的通用人工智能版图中发挥不可估量的核心作用。01
2026.04
深化产教融合｜河北建筑工程学院到访卓翼智能，共探低空人才培养新路径
近日，河北建筑工程学院机械工程学院院长王占英、实验室中心主任戴美魁，信息工程学院院长麻振华、副院长司亚超，以及河北建筑工程学院北京校友会会长刘德利一行莅临北京卓翼智能科技有限公司考察交流。卓翼智能副总经理刘凌宇博士、教育行业总监历彦君、集群售前工程师苏旭、科教销售经理张紫薇等相关负责人热情接待，陪同参观飞思实验室展厅、观看飞行动态演示并开展座谈交流，双方围绕低空经济产教融合与无人机应用开展专题研讨。 实地观摩 飞思实验室展示前沿无人系统技术 历总向河北建筑工程学院一行详细介绍了飞思实验室集群智能研发全周期闭环体系与核心技术优势。飞思实验室深度布局“产学研用创”生态，整合基础研究、技术攻关、人才培养与产业转化全链条创新要素，构建“高校研发—企业转化—资本助推—场景验证”创新闭环。 校方一行现场观摩无人机动态飞行演示，直观了解高精度定位、多机协同、空地协同等前沿技术成果。 洞察产业趋势 无人机加速拓展多元应用场景 座谈会上，双方围绕低空经济发展趋势展开交流。当前，无人机技术正加速向智能化、协同化与场景化演进，在建筑检测、物流巡检等领域持续深化应用。 在建筑场景中，无人机可高效完成测绘与结构检测；在巡检场景中，可与无人车协同作业，提升复杂环境作业能力。同时，基于三维建模等技术，作业效率大幅提升，实现从“人工处理”向“自动生成”的转变。随着低空经济融合发展，对跨学科复合型人才的需求持续增长，也为校企协同育人提供了重要契机。 聚焦人才培养 构建协同育人新模式 围绕产业人才需求，双方重点探讨了跨学科人才培养与校企协同机制建设。 在培养体系上，以计算机与自动化为核心，融合机械、电子等多学科知识，强化实践能力与工程应用能力培养，推动专业设置与产业需求对接。 在协同育人方面，双方达成多项共识：依托卓翼智能位于河北怀来的生产基地建设实践教学平台，引入企业专家参与指导，强化实践教学环节；同时以赛事为载体，开展技术支持与联合培养，以赛促学、以赛选才，提升学生创新能力与实战经验。 明晰合作路径 推进阶段性落地与长期协同发展 短期内，以联合举办无人机赛事为切入点，结合企业实际需求开展人才选拔，并组织师生赴生产基地开展实地交流。 中长期，将依托重点实验室及创新平台，共同推进产教融合项目建设，联合打造研发与应用协同平台，形成“研发—转化—应用”一体化发展模式。 深化产教融合 共育低空经济发展新动能 河北建筑工程学院一行对卓翼智能及飞思实验室在无人机领域的技术实力与应用成果给予高度评价，认为此次交流为学院推进学科建设与对接低空经济发展提供了有力支撑。 此次交流进一步夯实了校企合作基础，拓展了合作路径。未来，双方将持续深化合作，聚焦低空经济人才培养与技术创新，推动无人机技术在更多场景落地应用。23
2026.03
校企合作｜湖南工商大学与卓翼智能共建校外实习基地 共筑低空发展未来
近日，湖南工商大学低空智能技术与工程学院副院长艾彦迪教授一行莅临北京卓翼智能科技有限公司开展调研交流，卓翼智能教育行业总监历彦君全程接待。双方围绕校企合作、人才培养等核心议题深入洽谈，最终正式签署校外实习基地协议，开启产教融合、协同发展的新征程。 校企协同 破解人才培育痛点 当前，湖南工商大学作为聚焦低空智能领域人才培育的重点院校，正全力推进低空智能技术与工程特色学科建设，与湘江实验室深度联动，构建“产学研用”一体化育人体系。面对低空经济产业的快速发展，学校亟需引入前沿技术平台，破解传统教学中“理论与实践脱节、人才培养与产业需求不符”的痛点。 飞思实验室（Feisilab）是卓翼智能旗下专注于无人智能教育及科研的品牌，以“全栈自主技术链”为核心，以“让无人智能科研更简单”为使命，聚焦无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等核心领域的技术攻坚与生态赋能，构建覆盖 “算法开发 - 仿真训练 - 实飞验证”的智能化闭环体系，提供从教育科研到实战应用的智能无人系统全流程解决方案。其智能化闭环体系恰好契合学校人才培育需求，成为双方合作的核心支点。 参观展厅 彰显技术硬实力 艾彦迪教授一行在历彦君总监的陪同下，对卓翼智能的核心产品体系进行全面深入考察，重点了解了卓翼智能在工业级无人机系统、集群智能控制等领域的创新成果。随后，一行人在飞思实验室展厅现场观摩无人机高精度定位、多机协同、空地协同等前沿技术演示，详细调研了飞思实验室的全流程教学闭环系统。 参观过程中，校方对卓翼智能的技术实力、产业布局给予高度认可，并表示其“前沿算法研发能力与一体化水平，与高校教学科研和人才培养需求高度契合”。 深度座谈 凝聚合作共识 考察结束后，双方召开专题座谈会，围绕人才培养、专业共建、技术攻关等核心议题深入交流。 艾彦迪教授详细介绍了学院的办学特色、人才培养体系及湘江实验室的科研优势，明确“培育产业急需应用型人才”的核心目标，期待深化校企、校地联动，构建产学研用一体化育人体系，推动教育与产业发展同频共振。 历彦君总监结合飞思实验室的实践经验，提出贴合高校需求的教学赋能、岗位对接建议，双方就实习基地建设、课程优化、技术联合研发等方面达成高度共识。同时，双方围绕2026年机器人及人工智能大赛（空地协同赛项）开展专项沟通，后续飞思实验室将为参赛团队提供技术指导与实训支持，助力提升参赛实力。 签约落地 激活产教融合新模式 基于前期达成的合作共识，双方正式签署校外实习基地协议，明确以实习基地为载体，搭建标准化实践实训平台，完善应用型人才培养体系。 卓翼智能将依托自身技术优势，为学校提供实践教学支持，联合开展课程共建与技术研发，推动科研成果转化，确保人才培养与产业需求同频同步，实现校企双向赋能、共赢发展。 深耕赋能 共筑产业新未来 此前，湖南工商大学已建成低空经济智能技术实验室，涵盖集群仿真、视觉仿真、飞控仿真三大开发单元，这一成果也成为双方深化合作的重要基础。 此次校企合作既是响应国家低空经济发展战略的具体实践，也是深化产教融合的生动体现。未来，双方将以实习基地为依托，持续拓展合作领域，聚焦低空智能技术创新与人才培养，为我国低空经济高质量发展注入持久动力。合作伙伴
已服务500+高校及科研院所
携手全球独立开发者，共促无人智能生态
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