湖南汽车职大——无人机操控与编队技术实验室
2021年，该校高瞻远瞩开设无人机应用技术专业，将《无人机编队技术》列为核心课程，构建起特色鲜明的专业课程体系。然而，专业集群实训场所的缺失，使无人机编队教学、综合实训等关键实践环节难以落地，成为制约人才培养质量提升的核心痛点。在此背景下，卓翼飞思实验室秉持“产教融合、协同育人”理念，与学校精准对接，双方就实验室建设理念、功能定位、实训模块设计等达成高度共识，开启深度合作篇章。校企团队历经多轮研讨打磨，共同规划建设《无人机操控与集群控制实验室》。
降低研发门槛
全栈自主集群科研
加速算法验证
虚实一体高保真仿真
成果可复现
集群智能全周期研发
天枢OS系统
异构智能体集群操作系统
开放生态赋能
天枢OS是面向无人智能集群领域的统一操作系统与开放技术生态平台，具备标准化软硬件接口与模块化架构设计，为无人机、无人车、无人船、机器狗等异构无人平台提供集感知、决策、控制与协同的一体化系统级支撑，赋能合作伙伴高效开发跨平台、跨场景的智能集群应用。
生态合作
汇智低空，聚力科研，共筑产学研协同新未来
课程发布
完整课程体系，从理论到应用全覆盖
经典案例
助力科研院所与高校，实现创新成果落地
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09
2026.11
【职教解决方案】从“会调参”到“会开发”：飞思实验室如何赋能双高与职本院校飞控开发实验？
同样是一架无人机悬停，学生可将其视作一次操控练习，亦能将其作为一次工程实验：为什么更换载荷后会出现振荡？为什么仿真里平稳，换到真实飞机上却产生偏差？调整一个参数，究竟改善了什么，又牺牲了什么？ 能完成飞行动作，是专业学习的重要基础。能够解释动作背后的控制逻辑，用数据找到问题，并通过验证完成改进，则是另一层工程能力。对于推进“双高”建设和职业本科教育发展的院校，飞行控制开发实验值得成为无人机专业建设中一条连续的教学主线。 当前，低空经济高速发展带来巨大人才红利，产业急需大量复合型技术技能人才。教育部2026年发布的《关于深化职业教育教学关键要素改革的意见》，也强调要推动人才培养从知识传授走向综合能力提升。在此背景下，院校抢抓风口开设低空相关课程，既是落实国家职教政策，也是拓宽学生就业出路的关键抓手。但多数职业院校在工程能力、资源配置和科教融合等方面仍存在诸多制约，具体如下： 一是现有教具开放性与扩展性不足，难以支撑创新应用类教学实训，学生只能完成预设操作，缺少自主设计、迭代改进、场景化开发的实践载体；二是缺乏体系化的科研与创新教学实训平台，难以开展完整的工程实践；三是技能培养向创新培养延伸的支撑不足，创新实践就难以持续融入人才培养。 针对上述问题，飞思实验室依托北京航空航天大学科研底蕴，推动“北航资源下沉”，以岗位能力要求为依据，将企业真实项目转化为教学任务，推出飞思实验室无人智能职教解决方案，构建起“基础技能—行业应用—创新实践”递进式培养体系。 相较于仅面向高职技能训练的方案，飞思实验室职教解决方案的优势在于人才培养链条的完整性：既覆盖装调检修、飞行操控与行业作业，又提供飞控开发、算法验证和协同应用平台，满足高职技能培养需求，并支撑双高院校与职业本科开展应用创新研究和人才培养，将真实的飞控开发流程引入实训室，致力于帮助院校跨越从“基础操控”到“系统开发”的工程鸿沟。 PART.01 增加科研实验属性： 让学生从“照做”走向“求证” 提到飞控开发，部分院校往往存在顾虑：这是不是研究型大学才需要做的事情？学生是不是必须先发明一种新算法，才算完成实验？ 其实，具有科研实验属性的教学，可以从一个很小、很具体的问题开始。例如：在相同机型与任务条件下，比较两组控制参数的响应差异；剖析超调和振荡产生的原因；更改一个变量后，通过重复实验，判断改进是否有效。 这里强调的是提出问题、控制变量、采集数据、分析原因和验证结论的思考与解决问题的工程化能力，它既可以服务基础课程，也可以逐步延伸到参数优化、控制模块修改和应用开发，不必把原创理论研究作为所有学生的共同门槛。 双高院校可结合专业群基础，增强系统调试与问题定位训练；职业本科则可进一步深化模型理解、开发设计和复杂问题验证。层次可以不同，但都值得让学生养成“结论要有证据”的工程习惯。 PART.02 打开飞控： 才能看懂一架飞机为什么稳定 如果课堂只让学生按照指导书填入参数、点击起飞，学生很容易记住操作步骤，却难以厘清传感器、状态估计、控制器和执行机构之间的关系。 飞行控制开发实验，应当把这条关系逐步展开：传感器测到了什么，程序如何使用这些数据，目标姿态与实际姿态存在多大误差，控制指令又怎样作用于动力系统。 例如，围绕“悬停时为什么摇摆”设计任务，学生先查看姿态与控制响应，再检查传感器标定、参数配置和模型条件。教师可以引导学生区分测量问题、控制问题与动力响应问题，而不是看到振荡就盲目修改参数。 这样，程序、模型、板卡和飞机不再是彼此分开的课程对象，而是共同解释一次飞行现象的证据。 PART.03 虚实递进验证：先在软件中试错， 再让真实飞控进入闭环 开发实验需要试错，但试错不应一开始就依赖自由飞行。软件在环、硬件在环与真机实验，可以承担不同层次的验证任务。 在软件在环（Software-in-the-Loop，SIL，也写作 SITL）阶段，控制程序与模拟的无人机、传感器和环境形成闭环。学生可在相同条件下反复运行实验，观察参数变化与控制效果之间的关系。姿态控制、位置响应、动力学模型匹配等内容，都可以在这一阶段逐步展开。 在硬件在环（Hardware-in-the-Loop，HIL，也写作 HITL）阶段，让真实飞控硬件运行控制程序，并与仿真对象交换数据、形成闭环。此时不仅要看算法效果，还要检查程序部署、接口通信及硬件运行表现。将飞控板卡与电脑连接，并不等同于完成硬件在环实验。 学校建设这类教学条件时，值得关注的不只是三维画面是否逼真，更要看学生能否修改控制逻辑、读取状态数据、复现实验，并把同一个问题从软件验证推进到硬件验证。 PART.04 Sim to Real的价值： 认真处理仿真与真实的“差一点” 仿真通过后，为什么还需要真机实验？因为模型只能在既定假设和参数条件下描述真实对象。机体差异、传感器误差、动力响应和通信时延，都可能使真实结果偏离仿真预期。 从仿真走向真实系统的Sim to Real，不应被理解为“一键迁移后必然成功”。对教学而言，它更适合成为一组连续任务：记录仿真条件→完成硬件验证→在受控条件下开展真机测试→将偏差带回模型与参数调整。 例如，让无人机完成一次高度变化任务，学生先保存在仿真中的目标值、实际响应和控制参数，再逐级完成飞控硬件及真机验证。若真实响应与软硬件在环存在差异，应分析模型与实物差异，而不是只展示最终起飞的视频。 飞行测试实验平台等产品，能够为部分姿态响应与参数调试提供受约束的测试条件，但不能替代完整实飞验证。实验推进到哪一层、证明了什么、还有什么未验证，都应体现在学生的报告中。 PART.05 为持续开课提供条件： 从“设备采购”到“教学链”建立 飞控开发实验需要软硬件配合，也需要课程把各环节连接起来。只有仿真软件，学生可能停留在屏幕操作；只有真实飞机，课堂又容易陷入反复装配、维修和等待场地的低效循环。 以飞思实验室面向院校的建设方案为例，可以将多旋翼硬件在环仿真套装、可二次开发的无人机、飞行测试实验平台及配套课程，围绕同一教学任务进行组合。其中，仿真与飞控板卡用于控制程序验证，测试平台承接部分受约束实验，真实无人机负责后续实飞检验。 课程资源也是重要支撑。机架与动力系统评估、运动模型建立、传感器数据读取与标定、通信实验、飞行日志分析，可以由浅入深组织，免去了设备到货后教师独自拼凑课程的困扰。 因此，采购配套实验实训产品与课程资源，实质上是在为持续开课建立条件。学校应结合现有课程和师资，确认所购配置能完成哪些实验、开放哪些接口、配套哪些指导材料，以及教师培训和后续支持如何落实。完整并不等于一次购齐所有高阶设备，而是先把一条能够实施、能够评价的教学链建起来。 PART.06 评价标准重构： 考察学生能否解释并复现改进 一次成功飞行不能说明所有问题。同样，实验出现偏差也不必意味着学习失败。真正值得评价的，是学生有没有找到原因、有没有依据、改进能否重复成立。 教师可以要求学生交付问题说明、程序与参数版本、实验条件、响应曲线和结论。比较优化前后的效果时，要保持条件一致，并说明改进的适用范围。进入真机阶段，还应保留检查与测试记录。 对基础学生，可以评价能否完成规范实验和数据解读；对进阶学生，可以评价控制模块修改、参数优化与验证设计。课程由此形成递进，同一平台也能服务不同学习阶段。 飞行控制开发实验的价值，在于让学生理解一架无人机如何从模型、程序和硬件走向稳定运行，并学会在结果不符合预期时，沿着证据找到改进方向。 结语…04
2026.11
集群涌智，反无制群 | 2026第十届全国集群智能与协同控制大会暨卓翼杯·第三届全国集群智能技术挑战赛圆满收官！
2026年10月30日—11月2日，第十届全国集群智能与协同控制大会暨卓翼杯·第三届全国集群智能技术挑战赛在湖北武汉隆重召开。大会以“集群涌智，反无制群”为主题，来自全国高校、科研院所、企业的500余名专家学者和代表参加了本届大会，共同探讨集群智能、协同组网交互、协同感知认知、协同决策规划、协同制导控制等领域的前沿理论与关键技术，为推动集群智能技术创新发展和低空安全能力建设注入新动能。 作为深耕低空智能指控领域的北航系科研力量，北京卓翼智能科技有限公司（以下简称“卓翼智能”）及旗下飞思实验室的赛事技术支撑由来已久。2023年首届全国集群智能技术挑战赛，卓翼智能担任技术支持单位；此后连续护航第二、第三届赛事，本届继续为“反无制群”赛道提供仿真平台与全流程技术保障。在集群智能赛事之外，卓翼智能还深度支持2025年首届无人系统具身智能算法挑战赛无人机场景应用赛项，并连续多届为中国机器人及人工智能大赛提供技术支持，承担软硬件供应、赛前培训与赛事组织等服务。从集群智能到具身智能，从专项挑战赛到综合性赛事，卓翼智能在持续打通高校理论研究、前沿算法验证与工程化落地的创新链路。 01 硬核登场：两大产品体系重磅亮相 卓翼智能重点展示了“蜂盾·低空反制系统”与“天枢·无人系统任务能力”两大核心产品体系，凭借其在集群智能研发领域的技术创新实力，吸引了众多与会专家学者驻足交流。 蜂盾·低空反制系统 “蜂盾”低空反制系统是新一代智能空域防御方案，集成“感—传—指—打”全链路能力，依托雷达光电频谱探测、智能指控与拦截无人机集群，搭配干扰诱骗、激光等手段，凭借集群智能和视觉识别算法精准识别蜂群目标，自主规划协同围捕，构筑低空安全屏障。 天枢·无人系统任务能力产品体系 天枢·无人系统任务能力产品体系面向无人集群领域的痛点需求，让能力形成更快、任务执行更稳、集群协同更强、系统演进更持续为核心，支撑无人集群系统任务能力的开发、验证、部署、运用及持续演进。其中，天枢Studio开发和验证无人系统智能算法，天枢OS承载智能软件和驱动装备自主执行，天枢Mission组织和管理任务及态势。 02 卓翼杯·全国集群智能技术挑战赛总决赛 大会期间同步举办卓翼杯·第三届全国集群智能技术挑战赛。卓翼智能作为连续三届的赛事技术支撑单位，携手CICC集群智能与协同控制专业委员会、CICC空中多智能体协同控制专业委员会、CICC青年工作委员会等单位协同推进赛事建设。 本届挑战赛围绕“反无制群”无人机集群反制作战场景展开，聚焦集群协同感知、分布式智能决策、动态博弈对抗等关键方向，设3v3对抗和10v10对抗两个赛道，共吸引63支队伍报名参赛，参赛人数近500人，经过激烈角逐，共评选出一等奖8名，二等奖8名，三等奖9名。决赛结果如下： 03 卓翼智能实飞演示震撼全场 令人振奋的是，在本次大会现场，卓翼智能带来的机狗协同与集群反无实飞演示，生动演绎了集群智能在复杂环境下的高效协同与精准作业能力，震撼全场！ 机狗协同快速穿行演示 “机狗协同快速穿行例程演示”展示无人机与机器狗的空地协同快速穿行能力。无人机本体宽22厘米，方框内径仅30厘米，单侧路径冗余不足5厘米；其以最高45°横滚姿态、最快4米/秒的速度穿越方框。 该演示融合运动预测、姿态约束与高精度追踪技术，通过预测机器狗搭载的移动窄缝方框的运动状态，联合优化穿越时机、轨迹与机体姿态，实现无人机对移动倾斜窄缝的精准高速穿越。 集群反无拦截演示 “集群反无拦截演示”参考卓翼蜂盾动能碰撞拦截技术体系，设置上下两个拦截阶段。模拟入侵方由3架白色常规入侵无人机和2架橙色诱骗入侵无人机组成，拦截方由4架黄色拦截无人机和1架黑色长机组成。 该演示体现两类入侵战术：常规入侵以及诱导欺骗叠加电磁压制的特种入侵；拦截方运用雷达制导、分布式智能态势分析、通信引导与视觉导引拦截等理念。模拟指控站发现目标后自动预警、智能决策并派出拦截机集结拦截；防护网动捕系统模拟探测雷达与辅助光电系统功能，成功拦截时采用模拟碰撞效果。入侵受阻后，我方转为分布式控制，长机指派僚机持续侦察、前出拦截。 以上场景依托卓翼智能集群控制平台，结合强化学习、分布式架构与具身智能技术实现，并配套数字课程资源用于教学实验。 整场演示不仅彰显了卓翼飞思实验室旗下集群智能系统的高度集成与稳定性能，更为低空无人场景应用与智能无人系统的发展提供了前沿范本，赢得现场一致赞誉。 结语 本次集群盛会不仅是一场学术与技术的盛宴，更是一次产业融合与创新的深度对话。卓翼智能以扎实的技术实力与前瞻性产品布局，集中展示了“蜂盾·低空反制系统”与“天枢·无人系统任务能力产品体系”两大核心成果，并通过机狗协同快速穿行、集群反无拦截等多场景实飞演示，充分展现了其在集群智能领域的自主创新能力与系统化水平。卓翼智能正以高起点、高标准的技术布局，推动无人系统集群技术从“并跑”向“领跑”跨越，为构建智能无人系统新生态注入强劲动力，赋能低空无人场景应用的高质量发展。未来，卓翼智能将继续携手产学研各界，共拓集群智能新边界，共铸协同控制新篇章，为实现高水平科技自立自强贡献智慧与力量。 部分素材来源：【照片直播】第十届全国集群智能与协同控制大会暨卓翼杯·第三届全国集群智能技术挑战赛03
2026.11
卓翼智能全面赋能江苏信息职业技术学院产业学院建设，校企协同培育低空无人场景应用人才
10月30日，江苏信息职业技术学院低空经济产业学院成立大会举行。无锡市无人机协会会长蒋顺超，北京卓翼智能科技有限公司（以下简称“卓翼智能”）教育行业总监历彦君，南京信息工程大学、南京邮电大学、苏州职业技术大学等院校专家代表应邀莅临指导。学校党委书记左同宇、校长吴慧媛出席大会，副校长徐振邦主持本次大会。 卓翼智能教育行业总监历彦君受聘出任产业学院执行院长之一，并与校方签署共建协议。卓翼智能以企业身份进班子、产业标准进课堂、真实项目进培养链条，产教融合由此有了一个明确的组织载体。 01 聚焦产业需求 共建低空经济产业学院 当前，无锡低空经济正在加速落地：全市低空经济链上企业已达134家，2026年产值目标锁定300亿元。场景在开，岗位在增，但人才供给的缺口是实打实的——行业缺的不只是“飞手”，更是懂场景、懂工艺、能运维的复合型人才。2026年是无锡低空经济三年行动方案收官之年，产业已从“聚势起势”转向“提质增效”，人才培养不能再等。 产业学院需要的不是一家能飞无人机的企业，而是一个能把真实工程场景转化为教学场景、把行业标准转化为培养标准的产业伙伴。卓翼智能此次与江苏信息职业技术学院共建产业学院，既回应了国家将低空经济作为新兴支柱产业加快布局的要求，也把企业在智能无人系统领域积累的场景经验，落到了专业建设与人才培养的具体环节。 近年来，卓翼智能旗下科研品牌飞思实验室更是秉持“让无人智能科研更简单”的理念，聚焦飞行控制、集群协同、智能感知决策等核心技术，提供覆盖教学科研到实战应用的全周期解决方案，目前已在实验室建设、人才培养方案及校企合作等方面积累了丰富的经验和成功案例，已服务全球500余所高校及科研机构，链接20000余名独立开发者，共促无人智能生态发展。 02 创新产业学院运行机制 构建校企协同育人格局 大会现场，吴慧媛校长与历彦君总监代表校企双方签署共建协议，左同宇书记等共同启动产业学院。历彦君与苏信微电子学院丁晟教授一同受聘为产业学院执行院长，企业方人员实质性进入学院运行层。 校企共建产业学院并不少见，但由企业方核心负责人直接出任执行院长、参与学院理事会运行与中长期建设方案实施，意味着卓翼智能对苏信的支持有了组织载体和决策通道。企业侧的技术判断和用人标准，不再只是“提建议”，而是进入专业规划、实训平台设计和培养方案修订的实际流程。校企协同，首先协同在人和机制上。 03 落实“六共”合作路径 贯通人才培养全链条 卓翼智能教育行业总监历彦君指出：低空产业高速发展离不开高质量人才支撑。企业将充分发挥自身技术研发、项目落地、行业资源优势，深度参与专业共建、课程开发、实训教学、项目研发全流程，与苏信同向发力、优势互补，合力打造校企协同育人样板，赋能低空经济产业蓬勃发展。 卓翼智能将与苏信产业学院围绕无人机装调检修、飞行器操控、低空运维巡检、低空行业场景应用等紧缺岗位搭建培养体系，双方共同践行“共建专业、共研课程、共育师资、共建实训基地、共研技术项目、共享就业资源”的“六共”路径，将企业真实工程项目、行业前沿技术标准、一线岗位操作规范融入“课堂—实训—岗位”全链条。 1 共研专业课程，把岗位需求写进培养方案 卓翼智能与苏信共同制定低空无人场景应用相关专业人才培养方案，推动课程内容与职业标准对接、教学过程与生产过程对接。企业从岗位实际需求出发，为课程内容调整提供建议和真实案例，协助学校开发课程资源；专业教师与卓翼智能技术骨干一起编写贴合生产实践的教材，让行业最新技术与标准进入课堂。双方还将共建产教融合虚拟教研室，由专业人员参与课程资源与培训标准的修订。 2 共建实训平台，让真实项目进入教学现场 卓翼智能将承担实训基地的设备配置与日常运维，无人装备、仿真平台等设施按教学实训需求配置到位，保障基地正常运转。双方同步推进校内外实践教学工厂建设：学校提供专业教学支持，卓翼智能完善基地教学功能布局。实训平台不只是设备陈列，更要成为学生接触真实项目、熟悉岗位流程的载体。双方共同收集、提炼合作中的实践典型案例，形成可复用的教学与产业融合成果。 3 共育师资队伍，教师进企业、骨干进课堂 未来，苏信将选派教师到卓翼智能进行工程实践，参与低空智能装备实际生产与研发；卓翼智能将为学校教师提供实践岗位和技术培训，同时选派管理和技术骨干担任兼职教师，参与理论和实践教学、教材编写及技术研发。教师更懂产业，课堂才能更贴近岗位。 4 共促就业培训，培养出口对接用人入口 双方互为人才培训基地，开展低空无人场景应用领域人才培训。苏信作为卓翼智能的专业人才培养基地，与企业开展实习、培训和科研合作；卓翼智能将优先从学校推荐的毕业生中选拔录用人才。课程、实训、实习与就业形成贯通，培养的终点直接对准用人的入口。 04结语此次联合江苏信息职业技术学院共建低空经济产业学院，是卓翼智能在低空无人场景应用产教融合建设方向的又一重要里程碑。从课堂内的一个“工单”，到区域产业的一个真实解决方案；从一名掌握“可迁移能力”的卓越工匠，到一个充满活力的低空经济创新集群——卓翼智能与苏信的携手，正在为这幅宏伟蓝图打造最可靠的“人才引擎”。未来，卓翼智能也将持续深化开放合作机制，整合产学研优质资源，与各高校共建技术研发平台与人才实训中心。通过联合实验室建设、学科竞赛协作及技术成果转化等多元路径，校企双方将共同探索低空无人场景应用产教融合的新模式，强化“教育、科技、人才”一体化发展生态，为我国低空经济的高质量发展提供坚实的技术支撑与人才保障！合作伙伴
已服务500+高校及科研院所
携手全球独立开发者，共促无人智能生态
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