湖南汽车职大——无人机操控与编队技术实验室
2021年，该校高瞻远瞩开设无人机应用技术专业，将《无人机编队技术》列为核心课程，构建起特色鲜明的专业课程体系。然而，专业集群实训场所的缺失，使无人机编队教学、综合实训等关键实践环节难以落地，成为制约人才培养质量提升的核心痛点。在此背景下，卓翼飞思实验室秉持“产教融合、协同育人”理念，与学校精准对接，双方就实验室建设理念、功能定位、实训模块设计等达成高度共识，开启深度合作篇章。校企团队历经多轮研讨打磨，共同规划建设《无人机操控与集群控制实验室》。
降低研发门槛
全栈自主集群科研
加速算法验证
虚实一体高保真仿真
成果可复现
集群智能全周期研发
天枢OS系统
异构智能体集群操作系统
开放生态赋能
天枢OS是面向无人智能集群领域的统一操作系统与开放技术生态平台，具备标准化软硬件接口与模块化架构设计，为无人机、无人车、无人船、机器狗等异构无人平台提供集感知、决策、控制与协同的一体化系统级支撑，赋能合作伙伴高效开发跨平台、跨场景的智能集群应用。
生态合作
汇智低空，聚力科研，共筑产学研协同新未来
课程发布
完整课程体系，从理论到应用全覆盖
经典案例
助力科研院所与高校，实现创新成果落地
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04
2026.08
RflySim全新升级｜多旋翼在线性能评估与机型配置一站式设计工具
从“算性能”到“选配置”RflySim多旋翼在线评估与设计工具全新设计 多旋翼设计表面上是电机、螺旋桨、电调和电池的选型问题，实质上却是一个强耦合系统问题。换一副桨会改变电机工作点和电流，增大电池容量会增加可用能量，也会同步增加整机重量；海拔和温度改变空气密度，进而影响同一转速下的拉力；机架尺度、气动阻力、任务载荷和安全余量又会共同限定最大速度、航程与可用工况。任何一个参数变化，都可能沿着“重量—拉力—电流—电压—能量”链路传递，最终改变整机性能。 这正是RflySim多旋翼在线评估与设计工具的价值所在：它不只是查询零部件参数，而是把需求设计、逆向选型、正向评估、参数微调、仿真验证和装机实验连接起来，形成从任务需求到最终方案的工程闭环。 设计页面输入需求→逆向求解获得推荐配置→双击候选方案进入正向评估→微调组件与参数→复核性能并确认最终选型→导出XML参数至CopterSim→软件在环/硬件在环仿真验证→装机实验验证 图1：新版评估页将构型、重量、环境、动力系统和电池纳入同一输入流程。 01 网站解决的不是单项计算 而是动力系统与整机性能的耦合求解 旧版网站算法页面已经具备较完整的工程输入：用户可以分别选择或自定义电机、螺旋桨、电调和电池，并设置电池放电下限、安全起飞油门上限、飞控最大倾角、整机重量、机架轴距、海拔与温度。其核心思想是利用制造商给出的技术规格和部件模型，建立螺旋桨、电机、电调、电池之间的功率传递关系，再从动力系统工作点推导悬停、最大油门和整机性能。它解决的是“已经有一套配置，如何在试飞前判断这套配置是否合理”的问题。 新版的优势在于，它不是按重量简单查询续航，而是把旋翼构型、动力组合、海拔温度、机身阻力、电池能量和附件功耗放入同一评估链。系统会自动确定悬停工作点，并进一步计算电流、功率、效率、剩余载荷、最大速度、起飞海拔和飞行距离；对于Y6共轴六旋翼、共轴八旋翼等构型，还会考虑上下桨相互干扰造成的效率损失。这样得到的结果既能解释一套配置为什么可行，也能为新版的逆向选型和CopterSim仿真参数生成提供统一依据。 02新版的关键升级，是把解析模型、实测曲线与可追溯结果放到一起 新版首先重构了动力系统匹配流程。用户不再分别面对四套庞大的部件列表，而是按照“电机品牌→电机型号→适配螺旋桨→电池串数→推荐电调”的链路逐步收敛候选范围。电机型号旁会显示相应拉力区间，选定螺旋桨和电池串数后，页面自动给出推荐电调、整机总拉力范围和满油门拉力。这个联动机制的工程意义，不是替用户做最终决定，而是提前排除明显不兼容的组合，降低组合爆炸带来的无效试算。 图2：新版动力系统联动选型流程。电机品牌、型号、螺旋桨和电池串数逐级关联，并自动给出推荐电调与预计拉力范围。 更重要的变化，是新版明确展示动力曲线的数据来源。对于数据库中已经收录实测曲线的组合，系统优先利用实测数据插值，并补充全油门拟合；如果缺少实测曲线，则回退到解析模型，同时结合电池类型、海拔、温度、电机数量和共轴效率进行修正。实际检查T-MOTOR MN3508 KV580、13×4.4CF、4S组合时，页面显示其使用UAVProp-10K实测曲线，并给出“数据库实测 + 全油门拟合”和RMSE 0.78% 的信息。这个例子不能代表所有组合都具有实测数据，但它说明新版开始把“结果是多少”提升为“结果依据是什么、误差水平如何”，增强了工程计算最重要的可追溯性。 图3：Y6共轴六旋翼的机体总览与油门—总拉力曲线，页面同步标明曲线来自解析模型估算。 计算结果也不再只有一个续航时间。页面分别输出悬停性能、最大油门性能和整体性能：悬停油门、电机转速、电机功率、电调电流、电池电压与电流描述常用工作点；总升力和最大油门飞行时间描述动力边界；剩余载荷、最大起飞海拔、最大倾角、最大平飞速度、单程距离和抗风等级则把部件性能转换为任务可理解的整机指标。计算前出现的“配置建议”还会比较当前机架、重量与系统推荐值，允许用户保留当前方案或采用建议值，相当于在正式计算前增加了一层参数合理性检查。 图4：计算完成后的基本性能结果，包括悬停时间、剩余负载、最大起飞海拔、单程飞行距离和最大平飞速度。 03从正向评估到逆向设计：把选型问题变成带约束的候选搜索 多旋翼设计可以概括为两个问题：一是给定配置后评估性能，二是给定目标性能后寻找配置。旧版网站主要实现了前者；新版“多旋翼需求设计”则把后者做成了可操作流程。用户输入构型、重量口径、目标重量、目标悬停时间、飞行海拔、任务用途、电池类型和气动外形，系统据此在部件数据库中搜索候选组合。用户还可以限定只使用“完整实测数据库”，从源头控制候选数据范围。 图5：需求设计页把任务指标组织成结构化约束，系统再搜索满足条件的动力组合。 逆向求解会根据构型、重量、海拔、目标悬停时间和部件兼容性筛选数据库，再结合任务偏好对可行方案排序。结果表集中列出电机、电调、螺旋桨、电池、机架轴距、悬停时间、可用负载、最大平飞速度和整机重量；双击任一候选方案，即可自动进入该方案参数并跳转到正向性能评估界面，继续查看完整性能和模型参数。 图6：逆向求解返回多组候选配置；双击任一行可跳转到正向性能评估界面，继续查看该方案的详细结果。 这一功能的价值在于把大量人工试配压缩为一个可解释的候选集。它不会替代结构强度、热设计、制造约束和实物测试，但能在项目早期排除明显不可行的方案，把昂贵的台架测试和实飞资源集中到更少、更有希望的候选配置上。 04多目标偏好与AI：一个负责排序，一个负责把任务语言结构化 工程设计通常没有唯一“最优解”。更长续航可能意味着更大的电池和更高重量，更高载荷可能牺牲效率，更轻的动力组合又可能缩小安全余量。新版因此没有只提供一个笼统的“最佳配置”，而是把续航时间、载荷能力、能耗效率、安全余量和整机轻量设置为五个可调排序维度，每项提供“不参与、低、中、高、优先”五档。页面明确说明：这些偏好只改变推荐顺序，基础安全约束仍由系统统一校验。换句话说，系统先判断方案是否可行，再根据任务侧重点决定哪些可行方案排在前面。 图7：五维偏好用于候选排序，基础安全约束不随偏好改变。 AI选型助手位于这一技术流程的输入端，而不是替代底层模型。用户可以用自然语言描述“载重2 kg、续航20分钟、海拔 100m 的配送无人机”，AI先生成任务理解卡片，把描述解析为构型、重量口径、目标重量、悬停时间、海拔、气动外形、任务用途、电池类型、数据库范围和排序偏好，再将结构化参数交给原有逆向设计流程。这种架构的合理之处在于：AI负责降低需求表达门槛，可行性判断和性能计算仍由确定性的部件数据库、约束和物理模型承担，避免把“自然语言生成”误当成“工程计算”。 图8：AI选型助手将自然语言需求转换为构型、载荷、悬停时间、海拔和任务用途等可确认参数。 05网站最重要的价值，是把部件选型连接到可复用的仿真模型 许多在线计算器的终点是一张结果表，而 新版飞行评估网站还会导出CopterSim仿真所需的飞行器参数，包括总质量、三轴转动惯量、机身尺度、螺旋桨拉力与反扭矩特性、油门与稳定转速的关系、电机和螺旋桨的旋转惯性、电机响应速度、机身空气阻力和旋转阻尼等。页面提供“保存 XML”入口，导出的文件还包含悬停油门、转速、电流、功率、效率以及旋翼数量、机臂数量和构型信息。 图9：网站生成的飞行器仿真参数及“保存XML”入口，导出的参数配置文件可由CopterSim读取。 实际的动力学计算由CopterSim内部模型完成，XML负责告诉该模型“这架飞行器具有怎样的质量、惯量、动力和构型特性”。加载这些参数后，CopterSim才能构造相应的仿真对象，并与PX4、Simulink或其他控制算法组成闭环，用于软件在环、硬件在环和控制器验证。 飞行评估网站位于需求与仿真之间，负责把“想做一架什么样的飞机”逐步翻译为“选择哪些部件”、“预期达到哪些性能”、“CopterSim应采用哪些飞行器参数”。对于教学，它把动力系统理论、整机性能和仿真参数放在同一案例中；对于科研，它提供可重复的参数来源和方案对比入口；对于工程研发，它把经验驱动的早期试错转化为模型驱动的方案筛选，并让设计结果能够继续进入CopterSim、PX4、MATLAB/Simulink以及RflySim的软硬件在环流程。 图10：RflySim工具链总体架构。CopterSim连接底层控制器、载具模型、三维仿真器与上层控制算法。 从旧版到新版，变化可以概括为四个工程层面的升级： 从部件逐项手工配置升级为动力组合联动； 从纯解析评估升级为实测曲线优先、解析模型补充； 从给定配置的正向计算升级为面向目标约束的逆向候选搜索； 从网页结果展示升级为面向CopterSim的仿真模型参数配置输出。 它的价值并非替代台架试验和实飞验证，而是在这些高成本环节之前，提供一个有模型、有数据来源、有约束、有候选对比、还能进入仿真验证的工程决策入口。 06结语 RflySim多旋翼在线评估与设计工具背后，是从多旋翼性能评估、目标悬停时间下的动力系统解析优化、动力系统效率优化与部件选择，到仿真可信度评估和硬件在环自动测试的一系列论文与教材积累。新版把这些分散在模型、数据和工具链中的能力重新组织到一个浏览器入口中，使用户可以从任务需求出发，完成方案搜索、性能解释和CopterSim仿真参数生成。 从“算性能”到“选配置”，并不是多了几个按钮，而是把多旋翼设计中原本割裂的需求、部件、性能与仿真连接成了一条可以实际使用的技术链。…07
2026.07
根植北航基因，深耕产教融合｜北航学子走进卓翼智能探索低空产业新生态
为响应国家低空经济发展战略，深化校企产教融合，打通高校人才培养与产业发展衔接通道，7月3日，北京航空航天大学飞行学院“飞羽调研”暑期实践队到访北京卓翼智能有限公司（以下简称“卓翼智能”），开展实地产业调研。 依托北航校企同源的深厚底蕴，以产业实践为抓手，卓翼智能助力学子走出校园、深入产业一线，实地调研低空产业发展现状与各类场景应用情况。 01 同源北航基因，筑牢校企协同根基 作为国家级专精特新“小巨人”企业，卓翼智能根植北航基因、服务国家空天战略，深耕智能无人系统领域十余年，始终以“空天报国、敢为人先”的北航精神和高校科创底蕴赋能企业创新发展。卓翼智能具备完整的军工级无人系统研发—测试—量产能力，研发并规模量产了全谱系无人装备。作为低空经济领域链主企业，卓翼智能为行业用户提供覆盖军用、民用、教学及科研全场景解决方案。同时，依托AI技术打造“AI工具链+AI操作系统+数据管理平台”三位一体智能技术底座，突破集群智能、具身智能等关键技术，持续拓宽无人系统场景应用边界。 凭借成熟的产业平台与实践资源，卓翼智能持续为北航学子提供产业调研、行业研学、一线观摩的优质实践阵地，有效衔接校园理论与产业实战，是校企深化产教融合、落地产学研用一体化育人的重要载体。 研践交流，全景洞察低空产业生态 02 卓翼智能售前工程师苏旭为“飞羽调研”实践队带来低空产业分享，并简要介绍企业发展概况与核心业务，重点讲解应急消防、智慧林草、应急救援、低空巡检等主流低空应用场景，展示智能无人装备落地成果，帮助学生了解低空产业业态与行业发展现状。 在互动环节，实践队员围绕产业发展趋势、场景落地难点两大核心方向积极提问，聚焦低空物流规模化瓶颈、行业场景适配标准、各地低空政策差异化影响、新兴业态发展前景等前沿问题，结合专业所学开展深度探讨。 苏旭老师结合一线项目经验与行业现状，逐一解答队员疑问，拆解各场景落地逻辑、现存痛点与优化路径，对比不同城市低空产业发展差异，有效帮助队员厘清行业基本脉络、补齐产业认知短板，为本次低空经济调研积累了宝贵的一手实践资料。 随后，实践队参观企业展厅，近距离观摩自研智能无人装备、低空全域管控平台及全场景解决方案。通过实景展示与案例讲解，队员直观了解低空智能技术的研发应用与市场化落地过程，进一步拓宽行业视野、夯实基础专业认知。 03 深耕产学研用联动，共筑低空育人新格局 卓翼智能此次助力北航“飞羽调研”实践队暑期研践活动，是公司践行产教融合、推进产学研用协同育人的生动实践。 依托自身完备的低空产业场景、成熟技术体系与一线项目资源，公司充分发挥低空链主企业与北航校友平台双重优势，为北航学子搭建起理论对接产业、专业赋能实操的高质量实践平台。活动紧扣学生低空产业调研核心需求，构建起“课堂学习—行业调研—产业认知—实践应用”的完整育人闭环，助力学子打破书本认知局限，直面产业真实业态与发展痛点，将课堂专业理论转化为产业调研、趋势研判的综合实践能力，实现校企资源互补、理实深度融合，持续夯实双方长效协同育人根基。 未来，卓翼智能将持续深化与北航的校企协同合作，持续优化实践育人体系、开放优质产业实训平台，坚持以产业赋能人才成长、以人才驱动产业创新，为国内低空经济高质量发展与航空复合型人才队伍建设持续贡献力量。02
2026.07
大赛动态 | 第二十八届中国机器人及人工智能大赛全国决赛工作提示
第二十八届中国机器人及人工智能大赛 全国决赛工作提示 各参赛单位： 中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。目前大赛已为我国培养了大量“能动手”“敢创新”“善协作”的复合型人才。为引导和激励更多的有志青年参与机器人、人工智能科技创新，鼓励更多院校适应新质生产力要求，培养拔尖创新人才，节约参赛成本，经中国机器人及人工智能大赛组委会研究决定第二十八届大赛采取“远程（线上）”“远程+实地（合肥）”“远程+实地（哈尔滨）”“远程+实地（北京）”四种模式进行比赛，现将相关事宜通知如下。 一、“远程（线上）”模式赛项 （一）比赛时间 2026年7月14日-23日 （二）比赛形式 线上举行（腾讯会议） 具体形式请参加上述赛项的队伍派一名代表实名制（单位-姓名）加入赛项群。 （三）参赛对象 以下赛项晋级国赛的队伍 （四）比赛项目 【创新赛】 机器人创新赛 人工智能创新赛 智能文化创意创新赛 智能家电创新赛 机器人舞蹈赛（多足异形机器人集体舞） 机器人舞蹈赛（仿人单人、仿人多人） 【应用赛】 机器人应用赛（城市道路识别） 机器人应用赛（智慧巡检作业） 机器人应用赛（智能家居服务） 【竞技赛】 机器人竞技赛（Simuro足球） 仿人短跑 仿人障碍跑 仿人点球 机器人竞技赛（创非凡iLoboke足球） 机器人竞技赛（具身智能任务赛） 【挑战赛】 机器人任务挑战赛（小型桌面级） 机器人任务挑战赛（智慧药房） 机器人任务挑战赛（四足仿生中型四足仿生小型） 机器人任务挑战赛（无人车室外场景） 机器人任务挑战赛（智能制造数字孪生） 二、“远程+实地（合肥）”模式赛项 （一）比赛时间 第一阶段：2026年7月8日-10日 第二阶段：2026年7月18日-19日 （二）比赛形式 第一阶段：线上举行（腾讯会议） 第二阶段：线下举行（合肥） 具体形式请参加上述赛项的队伍派一名代表实名制（单位-姓名）加入赛项群。 （三）参赛对象 第一阶段：以下赛项晋级国赛的队伍 第二阶段：以下赛项国赛一等奖、二等奖种子队伍 （四）比赛项目 【应用赛】 机器人应用赛（智能产线应用场景） 机器人应用赛（百度智能云智能服务机器人赛）机器人应用赛（智慧零售） 机器人应用赛（工业视觉智能应用赛） 【竞技赛】 机器人竞技赛（格斗）机器人任务挑战赛（微型无人机）…合作伙伴
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