感知定位算法

提供多种⽆⼈系统仿真中常⽤仿真场景和场景元素，可实现多种仿真场景，场景元素可直接拖拽形式搭建⾃定义仿真场景；提供⾼精度的UE场景，包括草地、城镇、湖泊、沙漠、森林等类型的三维UE场景；⽀持导⼊UE4/UE5的场景地图、OSGB+Cesium倾斜摄影地图、动态特效等并显⽰。

载荷传感器包括可⻅光（包含⻥眼镜头）、红外、Lidar、激光（定位）等模型；图像定位设备类型可⽀持单⽬相机、双⽬相机、深度相机、光流相机、测距传感器模型；另外提供三光吊舱（即可⻅光、红外、激光）模型；以上传感器模型均⽀持参数修改。

提供具备高质量合成数据自动生成、处理与管理能力的无人机仿真平台；可基于可控场景和物理一致性渲染批量生成多源传感器数据，并自动完成清洗、标注与质量评估。

支持从软件在环到硬件在环的完整仿真验证流程。其中，硬件在环仿真（含传感器、板卡及飞控真机）具备高效图像输出能力，支持共享内存与UDP图片直发至指定IP。