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多旋翼无人飞行器集群系统开发

☷ 课程目录

1. 软件在环仿真实验环境搭建

2. 硬件在环仿真实验环境搭建

3. 动捕实飞环境搭建

4. 飞思集群仿真平台接口介绍实验

5. 单机控制

集群控制

课时介绍

课程目标旨在通过系统性的教学内容，使学生深入理解并掌握无人机集群控制的基本原理和关键技术。学生将学习到无人机集群的工作机制，包括但不限于控制策略、通信协议、集群控制算法、路径规划技术、防碰撞技术以及任务协调机制。此外，课程还将涵盖无人机集群控制相关的技术细节，如开发语言、控制软件、定位系统、传感器技术、遥控系统等，这些都是实现无人机集群高效协同工作的关键技术要素。