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多旋翼无人飞行器控制系统开发
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模块1-无人机基础概念与发展趋势
模块2-动态系统设计与建模
模块3-传感器与通信系统
4. 模块4-无人机导航及测控系统
5. 模块5-四旋翼飞行控制算法与策略
6. 模块6-四旋翼无人机组装与调试
多旋翼无人飞行器控制系统开发
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课时介绍
通过该课程的学习,使学生掌握无人机系统分类、组成、功能与发展趋势等核心知识;熟悉无人机结构及飞行原理、空气动力学原理、无人机动力系统,了解飞控系统、导航系统、传感器、遥控系统等相关技术内容;掌握无人机调试、试飞要求、步骤、方法,了解多旋翼无人机结构动力学与气动弹性力学。培养学生基本航空素养,为后续无人机应用技术其它专业课学习打下牢固的专业基础。