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飞思X200——室内小型智能无人机，对称电机轴距200mm，全碳纤维防护机体设计，螺旋桨下沉式安装方式，采用内部激光定高与光流定点，适用于室内无人机集群协同编队应用，具有分布式集群无人机协同控制能力。
采用高强度碳纤维设计，机体小巧轻便，飞行时间长
内部搭载激光定高和光流定点，飞行稳定，使用简单
主要应用于协同编队、分布式集群控制、人工智能开发 等领域
高强度碳纤维设计，机体小巧轻便，有效延长飞行续航时间。翼叶片包围防撞圈，进一步提升
防护能力，有效减少气流对于飞控设备的影响。整机流线型设计，对称美观科学。
支持光学定位系统、UWB、GPS导航定位；具有光流增稳
激光定高功能，提供更优秀避障性能，稳定飞行，乐享飞行
搭载机载无人机集群控制、通讯模块，支持无人机集群控制；支持机载分 布式集群控制算法开发；可与无人车结合进行天地一体协同编队控制
应用于协同编队、分布式集群控制、人工智能开发等领域。
支持基于模型设计开发；支持ROS二次开发；支持matlab二次开发；
可作为目标识别、目标跟随等人工智能算法开发平台；可搭载树梅派机载处理板卡（树莓派4B）；
享有自主知识产权的
无人机二次开发平台
享有自主知识产权的
无人机二次开发平台
享有自主知识产权的
无人机二次开发平台
多种应用领域，支持实现室内无人机集群控制、天地协同集群控制，支持基于模型设计
产品搭载集群控制模块和通讯模块，满足室内无人机集群协同编队使用。
产品与无人车结合可以进行天地协同集群控制实验。
本产品兼容飞思无人系统仿真研发平台，支持Matlab/Siumlink MDB设计。
| 尺寸 | 300*300*160mm |
| 对称电机轴距 | 200mm |
| 整机重量（含电池） | 1049g |
| 通讯接口 | WiFi |
| 电池 | 4s，5300mAh |
| 定位系统下悬停精度 | 垂直：±0.05m；水平：±0.05m |
| 最大上升速度 | 2m/s |
| 最大下降速度 | 2m/s |
| 最大水平飞行速度 | 10m/s |
| 最大起飞海拔高度 | 4000m |
| 续航时间（空载） | 20分钟 |
| 工作环境温度 | -20°C至 50°C |
| 额外最大载重 | 200g |
