基于数字孪生的无人集群智能仿真平台,通过对实体无人装备构建精准化映射数字孪生体,并基于满足物理属性的虚拟环境进行仿真运行,与实体无人装备集群进行数据交互,实现对无人集群全生命周期的对抗决策推演。
结合仿真平台,构建了大规模分布式集群智能生长系统,支持装备的智能生长和升级,快速实现装备集群智能化。
提供装备智能所需的态势感知算法,强化学习算法等智能算法的开发、训练支持。
提供强化学习训练所需的环境支持,提供装备智能算法的验证演练环境
智能算法模型的装备部署、迭代、更新,以及虚实结合验证。
提供装备智能的体系化、标准化评测、评估功能,针对不同场景,提供有针对性评测支持。
大规模体系对抗仿真推演平台,
数据链路仿真采用军装数据链标准,能够快速与现役装备平台融合。
模拟我军作战指挥条令,形成自由作战条令库,真实还原现役及在研装备体系作战指挥关系。
基于行为树的建模技术,利用机器学习中的学习算法,结合体系作战仿真的态势等信息,学习指挥人员的行为策略,在体系作战仿真的装备行为中生成自主决策行为。
我们提供了源码和教程帮助用户在虚幻4 (Unreal En gine 4 ,UE4)中搭建高度逼真的3D场景,用于室内外 环境仿真或者基于视觉算法的开发。