RflySim Cloud智能算法云仿真平台,是由卓翼飞思实验室为无人平台集群算法验证、大规模博弈对抗仿真、人工智能模型训练等前沿研究领域研发的平台。支持公有云和私有云部署,是集大规模精细化模型仿真模拟与多类型智能算法在线开发、调试、训练于一体的综合平台。
平台按照典型验证场景要求构建孪生级仿真环境,按照精细化模型要求构建动力学物理模型,产生无人系统训练数据,基于分布式网络通信框架与智能算法交互,支撑百架级以上无人装备智能算法训练,提供完善的C++、Python等开发文档、丰富的视频教学案例、经验丰富的技术专家团队支持及实物验证环境,保障研究团队从算法编写到真机测试的无缝迁移。
基于OSGB+Cesium技术构建上千公里规模孪生级仿真场景,支持自动识别并导入UE4的场景地图文件进行3D场景显示。
系统集成jupyter notebook、Vscode在线开发工具,构建基于虚拟化仿真环境的分布式算法训练环境,高效进行算法在线训练。
提供效能评估功能,可进行自定义指标构建并内置网络分析法模型、熵值法模型、幂指数模型、效能聚合模型等十余种评估模型。
支持用户接入自己的算法
已为300多家高校及科研院所提供环境支撑服务
支持过众多大型比赛
蜂群速递比赛、北航高校飞行控制联赛、某空中交通训练赛
提供完整实验室建设方案
包括软硬件集成、环境搭建、平台调试、售后维护等
帮助各单位高效完成条件建设任务
平台通过ROS2接口实现与实装对接
并在平台构建1:1虚装模型
快速实现虚实结合相关技术验证
在公有云搭建开放版本
支持用户在线体验和功能使用
进行自动控制、集群博弈、目标识别等算法训练与验证