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飞思实验室是卓翼智能旗下无人智能教育及科研板块的品牌,专注于为各高校、军工院所及应用单位,在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向,提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案,大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地,核心代码均自主可控。目前,卓翼智能已通过飞思实验室链接国内300多所高校及科研院所,形成庞大的技术底座,并与教育部成立产学研合作基金,和众多高校一起打造飞思实验室,构建智能无人系统教育科研生态,让无人智能科研更简单!
无人机集群通过组建高动态、可扩展、智能化的无人机集群网络,能够提升无人机的适应能力,协同完成复杂任务。飞思实验室针对无人机集群协同技术构建无人智能集群系统,以固定翼集群和多旋翼集群作为两种主要产品形态,将其应用于室内及室外两种典型任务场景。在厘米级甚至亚毫米级定位及卫星拒止环境下,基于低功率wifi、自组网链路等多种通信方式,凭借无人机平台自主决策、感知、控制及动力系统,可实现室内或室外50架以上的超大规模集群协同应用。
运动规划
多信息融合
大规模集群协同
飞思视觉slam研发平台构建了一整套视觉定位、导航和避障研发平台。飞思视觉slam研发平台紧跟热门学术研究领域与方向,实现了视觉slam与无人机的完美结合,形成了全套的无人机控制平台研发、视觉图像采集、位姿估计、回环检测、三维地图生成,导航避障算法解决方案。飞思视觉slam研发平台能够提供硬件完善、功能齐全、开发环境完整、引领行业发展的研发平台,为各科研团队、高校实验室科研团队的视觉slam和人工智能研究助一臂之力。
视觉图像采集
站姿估计
导航规避
飞思实验室从集群协同平台实现的角度,基于多种定位技术,进行集群协同平台设计,提出分布式方案以解决集群协同问题。目的在于基于定位、通信、控制等关键技术搭建集群协作平台,更利于用户探究实现群体智能控制的新方法,完善群体智能控制理论,扩展群体智能的应用范围。
动态建模
飞思产品结合人工智能技术,通过数据融合分析、虚实交互反馈和决策迭代优化等手段,实现物理实体空间与数字虚拟空间的交互共融和智能化操作,提供无人系统集群智能方向的数字孪生解决方案。
数据融合分析
虚实交互
决策迭代
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