2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛——飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛开始报名啦！

飞思实验室，作为无人机集群、视觉开发平台的领军品牌，始终以促进产学研协同创新与高技术人才培养为目标，不断为产业注入新动能。为更好的贯彻这一目标，2022年飞思实验室承办中国工程机器人大赛暨国际公开赛——飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛项即将开赛，为全国高校精英提供同场竞技的舞台，为广大无人机极客搭建无人智能教研理论与实践的桥梁，共同探索无人智能的无限可能！

• 赛事背景

中国工程机器人大赛暨国际公开赛是由教育部高等学校创新方法教学指导委员会等机构主办，面向全国高等院校学生的科技创新竞赛活动。赛事自2011年发起设立，已经连续举办10届，形成搬运工程、竞技工程、竞速工程、工程越野、工程创新设计等面向工程应用、突出创新实践的机器人竞赛项目，已经成为在国内有一定影响力的机器人科技竞赛活动。

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/以赛促学 引航无人智能教研新革命/

飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛基于飞思实验室真实产业实践案例，围绕多旋翼无人机的基本原理与应用，开展无人机飞行控制算法研究，无人机仿真赛项所用仿真场景和无人机仿真模型飞思实验室提供。通过此次比赛，参赛选手可了解多旋翼无人机的基本概念、飞行原理、视觉传感器基本原理与应用，并进一步了解飞行机器人的位姿估计、飞行控制、视觉辅助定位与导航、目标识别、目标跟踪、空地协同、任务规划等相关知识和技能，并在实践中加深理解。通过比赛，参赛选手还将提高自己的动手操作能力、理论与实践相结合的能力、与队员之间沟通合作的能力等。

仿真与自主任务赛赛项的举办，对普及空中机器人知识，推动空中机器人的技术进步，拓宽空中机器人的行业应用等方面均具有重要的现实意义。

/多个赛段，虚实融合提升综合实力/

飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛赛项共包含两个赛段：（1）无人机仿真赛、（2）无人机自主任务赛。旨在通过仿真赛及自主任务赛两个赛段，加深参赛选手对于飞行机器人相关知识的理解，充分发挥智能无人系统领域学术引领作用，提升推动无人系统高端前沿技术创新。

赛段一：无人机仿真赛

参赛队伍根据组委会提供的仿真场景和无人机仿真模型，设计无人机飞行控制算法，使得无人机可以具备自主起飞、目标识别、自动避障、路径规划等基本功能，并完成规定的比赛任务。比赛任务共分为四个部分，第一部分:房间一，穿过圆窗和绕过简单墙壁障碍物；第二部分:房间二，进行静态环境路径规划和动态环境路径规划，穿过迷宫；第三部分:房间三，实现同时跟踪与避障，跟踪小车走完一圈轨迹；第四部分：找到汽车，实现动态降落。

仿真场景俯视图

赛段二：无人机自主任务赛

设计一个四旋翼无人机实飞机器人，要求具备自主起飞、目标识别、自动避障、路径规划等基本功能，并完成规定的比赛任务。比赛任务共分为四个环节，第一环节为起飞悬停，第二环节为穿圆环，第三环节为路径规划，第四环节为动态降落。

场地轴测图

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#看到这些场景你的挑战欲望有没有被激发！

赶快报名来战！#

• 参赛对象

本届竞赛面向中国高等学校在读学生（含高职、本科、硕博研究生）及社会人士。具体要求如下：

1.参赛队员不限专业；

2.可单人参赛或自由组队，每支参赛队伍人数最多不超过 3 人，允许本校内跨年级、跨专业组队；

• 参赛要求

1.每个学校最多可允许5支队伍参加比赛，但同一人仅允许参加一支队伍；

2.参赛选手自行组队，每支参赛队伍1-3人，推选一人担任队长，报名须保证个人信息准确有效；

3.每支参赛队伍须有一名指导教师，且指导教师必须为参赛队伍所属高校在职正式职工；

• 赛事规则

具体赛事规则请参看：

http://www.robotmatch.cn/contents/949/6337.html

或在飞思实验室公众号回复“规则”，查看。

• 赛事时间安排

大赛报名系统开放：

2022年4月28日 -  6月30日

• 报名流程

本赛项包含线上及线下赛事两个赛段，2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛赛事主办方将收取参赛保证金，正常提交材料，参加赛事，比赛结束后会原路退回。请参赛者完成以下通道报名，报名审核通过后，视为报名成功可进入比赛环节。

报名通道：2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛官网（http://www.robotmatch.cn/Contents/Announcements/2022-1-23-20-54-0-6298.htm）。

请务必通过PC端进行报名。

特别说明：报名审核通过后会由飞思实验室工作人员拉您进入赛项群，在群内同步竞赛相关资料。请大家及时关注赛事官网及赛事QQ群公布的信息，获取比赛具体时间及赛事指导材料。

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• 参赛福利

飞思实验室为参赛选手准备了完备的赛前培训计划和技术答疑机制，为同学们一路冲关保驾护航。所有大家关心的系统搭建、模型训练和调优等问题，都能有途径得到解答。

1、完成赛段1可获得xxx证书

2、总决赛成绩前10名的队伍可以获得

3、总决赛成绩前30的队伍可以

4、进入总决赛的队伍将有机会

你以为的福利就是这些吗？？

更多神秘大奖，持续解锁、等你发现！

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加入参赛交流群，了解更多信息

飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛交流群将实时发布培训通知、报名指南及各类学习资料。

使用QQ扫码或搜索群号加入赛事群，了解更多赛事信息

（申请加入请备注学校、姓名）