虚实结合

虚实结合协同算法验证

基于高保真环境仿真、 多源异构传感器仿真、无人集群仿真、行为活动仿真、硬件在环仿真和云仿真等核心工具链，搭建了一套包括数字、半实物模型和无人集群设备的虚实结合系统，为虚实结合协同算法研发与验证提供高效手段。