无人机
        

集群规划
UAV SWARM PLANNING AND COORDINATION

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RflySim集群仿真平台

无人系统仿真开发平台(标准版)是飞思实验室专为无人系统飞控开发、大规模集群协同、人工智能视觉等前沿研究领域研发的一套高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台。平台主要由无人系统仿真开发工作站、无人机飞行平台(搭载机载计算单元与视觉传感器)、无人飞控系统研发测试台架、无人系统飞控开发设计模块、集群仿真开发模块、视觉仿真开发模块、仿真三维视景模块组成。

FS-Cluster Sim集群控制仿真单元

主要应用于无人机等无人系统的多机集群仿真领域。仿真单元集成10套工业级自驾仪、网络交换、继电器等硬件设备,基于飞思RflySim平台构建了Linux+ROS与PX4联动的仿真环境,在仿真计算机上部署RflySim平台后,在RflySim3D中提供城市、山区等各类集群飞行环境,从而实现丰富的多机集群仿真。

微型集群无人机平台

FS-J150一体开模成型,机身小巧布局紧凑,可以用于室内室外的集群控制、分布式集群算法验证、分布式智能体算法验证等领域,飞机自带前视单目及激光光流模块,且搭载3566机载计算板卡,可以完成一些算例要求不高的任务。

智能导航无人车

FS-RD40整体采用钣金框架结构,车体一体化设计,控制系统高度集成。整车主要由电源系统、驱动控制系统、智能控制核心、传感器模块四部分组成,同时对不同应用需求可进行多种模块组合,可用于天地协同、激光SLAM导航、视觉跟随、目标识别、人工智能算法等多个科研领域。

课程资源

卓翼飞思实验室围绕多元解决方案打造系列配套课程,涵盖控制系统开发、集群系统开发、智能视觉导航控制等核心方向,配套仿真平台与实操实验,助力学习者掌握无人机全链路技术与实践能力。

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