无人机
        

设计制造
UAV DESIGN AND MANUFACTURING

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飞控测试实验平台

FS-TBench(J150)桌面级多旋翼无人机整机测试平台,用于对无人机的飞行性能进行全面评估,测试台架上可以模拟各种故障情况,如电机故障、传感器失灵、通信中断等。通过观察无人机在这些故障状态下的反应,评估其故障保护机制和冗余设计的有效性,其次可以将飞控系统、传感器系统(如GPS、气压计、加速度计等)、通信系统和动力系统等各个子系统集成在无人机上,在测试台架上进行联合测试。通过测试各个子系统之间的通信和协同工作情况,发现并解决系统集成过程中出现的兼容性问题,确保无人机作为一个完整的系统能够稳定运行。

飞控设计仿真平台

无人系统仿真开发平台(标准版)是飞思实验室专为无人系统飞控开发、大规模集群协同、人工智能视觉等前沿研究领域研发的一套高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台。平台主要由无人系统仿真开发工作站、无人机飞行平台(搭载机载计算单元与视觉传感器)、无人飞控系统研发测试台架、无人系统飞控开发设计模块、集群仿真开发模块、视觉仿真开发模块、仿真三维视景模块组成。

开源飞控开发平台

利用Simulink进行飞控系统的建模、仿真,并自动生成可执行代码。学习代码生成技术、嵌入式系统开发流程,并通过硬件在环仿真验证控制算法的性能,为飞行器的安全飞行提供了保障。

智能制造柔性产线

飞思实验室智能制造解决方案主要由产线、总装工位站和协作机器人组成。产线主要由线体部分和信息化部分组成。整体方案支持根据真实生产项目的指定生产工艺,按需原材料库房、产成品库房、定制生产工具方案、专用机加工设备方案和质检测试设备方案。

课程资源

卓翼飞思实验室围绕多元解决方案打造系列配套课程,涵盖控制系统开发、集群系统开发、智能视觉导航控制等核心方向,配套仿真平台与实操实验,助力学习者掌握无人机全链路技术与实践能力。

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