飞行控制算法

研发与验证

RESEARCH AND VERIFICATION OFFLIGHT CONTROL ALGORITHMS

飞行控制算法

研发与验证

RESEARCH AND VERIFICATION OFFLIGHT CONTROL ALGORITHMS

飞行控制算法研发与验证

基于高保真环境仿真、无人集群仿真、硬件在环仿真、地图工具集等核心工具链，实现飞控算法研发、仿真验证及飞行测试的 Sim2Real 流程，支持包含多旋翼、固定翼、复合翼等在内多种无人机动力学模型解算及基于 PX4 的飞控软硬件在环仿真验证。

方案特点

01/

多类型高精动力学模型支撑

提供多种无人智能体 3D 载具模型和运动模型，涵盖无人机（旋翼 / 固定翼 / 垂起）、直升机、无人车、无人船及水下潜艇，支持从仿真到实飞的无缝一体化验证。

02/

基于 PX4 的标准飞控开发模板

提供从 PX4 v1.12 到 v1.15 的源码与离线编译环境，支持自定义源码导入、离线编译及 PX4 系列飞控固件的快速部署。

03/

软硬件在环仿真验证环境

提供多旋翼 / 固定翼等飞控仿真实例，并支持深度二次开发，涵盖 PX4 源码修改、自定义算法验证及基于 Simulink 的自动代码生成与软 / 硬件在环仿真全流程。

04/

支持快速自定义旋翼无人机

支持常用机型快速选用；支持自定义机架、电机、电调、螺旋桨、电池等配置；另外，可自动计算重力加速度、空气阻力系数等参数。

应用场景

大模型控制无人机

故障注入与诊断

无人机可靠飞行研究

相关案例

开源飞控二次开发

项目简介：使用飞思仿真进行飞控系统开发，可通过工具链直接将Simulink模型导入到PX4飞控中，极大的降低编程门槛和开发周期。支持论文发表在国际TOP期刊。

无人机容错控制算法研发与验证

项目简介：由北航可靠飞行控制团队，基于飞思仿真平台在无人机容错控制技术方面取得重要进展，让四旋翼飞行器三个旋翼失效依旧无拘飞翔。成果发表于机器人领域顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》。