集群规划算法

研发与验证

RESEARCH AND VERIFICATION OFCLUSTER PLANNING ALGORITHMS

集群规划算法

研发与验证

RESEARCH AND VERIFICATION OFCLUSTER PLANNING ALGORITHMS

集群规划算法研发与验证

基于高保真环境仿真、多源异构传感器仿真、无人集群仿真、行为活动仿真、硬件在环仿真和云架构引擎等核心工具链，搭建了包括地面站、定位设备、通信设备和无人集群装备在内的集群系统，为集群规划算法研发与验证提供软硬件支撑环境。

方案特点

01/

支持多种集群分布方式

支持集群态势显示，提供集群仿真⽰例，⽀持⼆次开发：包括集中式集群、分布式集群、⻋机异构协同等，具备多种集群⽰例。

02/

支持多类型算法闭环验证

支持多机集群体系下“感知-规划-控制”全链路闭环，通过实时环境模拟与多智能体协同建模，实现从传感输入、场景理解到路径决策与动作执行的完整反馈链路。

03/

基于规则集、行为树的规划验证

提供基于规则与行为树的规划验证框架，确保无人机任务规划在多场景、多条件下保持协同可控、安全可靠。

04/

专业的集群仿真环境

⽀持⼤规模、⾼精度的⽆⼈智能体集群仿真；集群仿真类型⽀持软件在环仿真、虚实结合、硬件在环仿真。

应用场景

电子干扰与反制

电子侦查与监视

工业巡检

目标打击系统

群体智能验证

物流规划验证

相关案例

大规模无人机集群仿真验证

项目简介：大规模集群仿真系统可支持50节点软件在环/硬件在环仿真；提供标准的型开发框架、插件开发框架，支持各类自定义实体模型、三维模型和算法的导入。

复杂环境下的无人机协同搜救系统

项目简介：用于大规模场地的清理和搜救阶段，可在复杂环境下发现受伤人员，进行及时救护。每个搜救组由多架无人机组成，分别搭载不同载荷进行自主协同式任务分配，可实现集群搜索、目标追踪、生命状态感知、救援物资投送等功能。