无人系统
集群协同应用SWARM COORDINATION APPLICATIONS FOR UNMANNED SYSTEMS
无人系统
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RflySim集群仿真平台
无人系统仿真开发平台（标准版）是飞思实验室专为无人系统飞控开发、大规模集群协同、人工智能视觉等前沿研究领域研发的一套高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台。平台主要由无人系统仿真开发工作站、无人机飞行平台（搭载机载计算单元与视觉传感器）、无人飞控系统研发测试台架、无人系统飞控开发设计模块、集群仿真开发模块、视觉仿真开发模块、仿真三维视景模块组成。
FS-Cluster Sim集群控制仿真单元
主要应用于无人机等无人系统的多机集群仿真领域。仿真单元集成10套工业级自驾仪、网络交换、继电器等硬件设备，基于飞思RflySim平台构建了Linux+ROS与PX4联动的仿真环境，在仿真计算机上部署RflySim平台后，在RflySim3D中提供城市、山区等各类集群飞行环境，从而实现丰富的多机集群仿真。
集群无人机开发平台
集群智能无人机开发平台FS-J690采用开模设计，采用碳纤维及ABS热熔工艺制造而成，搭载NX板卡，支持云台挂载，满足一定载重需求的室外集群无人机平台的开发任务，支持多场景下的集中式及分布式算法控制；飞机搭载NX机载计算板卡，可以完成高算例任务。
微型集群无人机平台
FS-J150一体开模成型，机身小巧布局紧凑，可以用于室内室外的集群控制，分布式集群算法验证、分布式智能体算法验证等领域；飞机自带前视单目及激光光流模块，且搭载3566机载计算板卡，可以完成一些算例要求不高的任务。